基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识
文献类型：期刊论文
| 作者 | 章楚 ; 贺建武; 段俐
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| 刊名 | 空间科学学报
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| 出版日期 | 2019-09-15 |
| 期号 | 05页码:670-676 |
| 关键词 | 无拖曳 参数辨识 扩张状态观测器 |
| 英文摘要 | 分析了卫星无拖曳控制系统的在轨参数辨识问题,由于无拖曳系统的不稳定性质,需要设计控制器使其稳定,在此基础上进行闭环辨识.根据自抗扰控制原理,设计了扩张状态观测器以估计系统不同控制回路的扰动和状态,基于状态和扰动估计值设计控制器使系统稳定.提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多输入多输出系统闭环参数辨识方法.为提高实际应用中的辨识效果,引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.将这种方法应用于类似LISA Pathfinder的单轴无拖曳模型,对系统动力学参数进行估计,通过数值仿真实验验证了该辨识方法的有效性和实用性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6580774 |
| 源URL | [http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/80760]  |
| 专题 | 力学研究所_国家微重力实验室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学工程科学学院 2.中国科学院力学研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 章楚,贺建武,段俐. 基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识[J]. 空间科学学报,2019(05):670-676. |
| APA | 章楚,贺建武,&段俐.(2019).基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识.空间科学学报(05),670-676. |
| MLA | 章楚,et al."基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识".空间科学学报 .05(2019):670-676. |
入库方式： OAI收割
来源：力学研究所
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