本发明提出一种位姿快速测量系统及方法，该系统主要由激光阵列发射系统、光束屏蔽选择系统以及探测器组成。其中，激光阵列发射系统由多组激光出射单元组成，光束屏蔽选择系统由遮光板以及移动平台组成；激光阵列发射系统出射阵列激光覆盖装载于并随待测目标位姿变化的信号接收探测系统运动范围，并由光束屏蔽选择系统确定信号接收探测系统接收到的光束编号，根据提前标定的激光光束打在探测器上形成的两两光斑距离变化获得随待测目标运动的探测器位姿变化，即可快速、实时、精准的获得被测动目标的位姿变化信息。