一种基于卡尔曼滤波对二次平台线阵CCD测量倾角进行优化的方法
文献类型：专利
| 作者 | 陈兴林; 杜靖; 刘宇维; 王岩 |
| 发表日期 | 2018-03-30 |
| 专利号 | CN105180966B |
| 著作权人 | 哈尔滨工业大学 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 授权发明 |
| 其他题名 | 一种基于卡尔曼滤波对二次平台线阵CCD测量倾角进行优化的方法 |
| 英文摘要 | 一种基于卡尔曼滤波对二次平台线阵CCD测量倾角进行优化的系统及方法，本发明涉及基于卡尔曼滤波对二次平台线阵CCD测量倾角进行优化的系统及方法。本发明的目的是为了解决现有单纯采用线阵CCD对平台倾角进行测量时，测量结果精度低的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、高速旋转电机带动半导体激光器旋转，得到线阵CCD感光器件上光点的高度数据；步骤二、选取相邻的3个线阵CCD感光器件上光点的高度数据记，确定一个平面记为平面ABC，根据三点坐标可求得平面的法线方向矢量，求得θ；步骤三、采用卡尔曼滤波对夹角θ进行递推校正，得出t时刻的实际倾角。本发明应用于二次平台倾角测量领域。 |
| 公开日期 | 2018-03-30 |
| 申请日期 | 2015-08-05 |
| 状态 | 授权 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/40611]  |
| 专题 | 半导体激光器专利数据库 |
| 作者单位 | 哈尔滨工业大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈兴林,杜靖,刘宇维,等. 一种基于卡尔曼滤波对二次平台线阵CCD测量倾角进行优化的方法. CN105180966B. 2018-03-30. |
入库方式： OAI收割
来源：西安光学精密机械研究所
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