基于图优化的轮式机器人三维建图研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 付光耀 |
| 答辩日期 | 2019 |
| 授予单位 | 中国科学院国家空间科学中心 |
| 导师 | 陈宇 |
| 关键词 | 三维建图 优化三维建图 优化帧到子地图 同步定位与建图 |
| 学位名称 | 硕士 |
| 学位专业 | 计算机应用技术 |
| 其他题名 | Research on 3D Construction of Wheeled Robot Based on Graph Optimization |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.nssc.ac.cn/handle/122/7095]  |
| 专题 | 国家空间科学中心_空间技术部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 付光耀. 基于图优化的轮式机器人三维建图研究[D]. 中国科学院国家空间科学中心. 2019. |
入库方式： OAI收割
来源：国家空间科学中心
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