基于循环卷积网络的小行星绕飞段视觉相对位姿估计算法研究
文献类型:学位论文
| 作者 | 李媛 |
| 答辩日期 | 2019 |
| 授予单位 | 中国科学院国家空间科学中心 |
| 导师 | 彭晓东 |
| 关键词 | 循环卷积网络 单应性矩阵 光照变化 相对位姿估计 |
| 学位名称 | 硕士 |
| 学位专业 | 计算机应用技术 |
| 其他题名 | Research on Visual Relative Position Estimation Algorithm of As teroid Flying Phase Based on Recurrent Convolution Neural Network |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.nssc.ac.cn/handle/122/7118] ![]() |
| 专题 | 国家空间科学中心_空间技术部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李媛. 基于循环卷积网络的小行星绕飞段视觉相对位姿估计算法研究[D]. 中国科学院国家空间科学中心. 2019. |
入库方式: OAI收割
来源:国家空间科学中心
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