基于自适应扩展卡尔曼滤波的载波跟踪算法
文献类型:期刊论文
作者 | 李理敏 ; 龚文斌 ; 刘会杰 ; 余金培 |
刊名 | 航空学报
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出版日期 | 2012 |
期号 | 7页码:1319-1328 |
关键词 | 载波相位 扩展卡尔曼滤波 新息 残差 噪声方差 |
ISSN号 | 1000-6893 |
中文摘要 | 精确的载波相位测量是精密测距中一个很重要的研究点。针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)的固定设计在先验信息不充分和动态变化环境中存在的不足,提出了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的载波跟踪算法。该算法通过实时监测滤波器新息或残差的动态变化,以修正状态噪声方差和观测噪声方差,进而调整滤波器增益,控制状态预测值和观测值在滤波结果中的权重。理论分析和仿真结果表明,本算法充分利用了观测信号的统计特性,克服了传统扩展卡尔曼滤波算法的不足,能够获得更好的载波跟踪性能。 |
收录类别 | CNKI2012-113 |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2013-02-22 |
源URL | [http://ir.sim.ac.cn/handle/331004/110962] ![]() |
专题 | 上海微系统与信息技术研究所_中文期刊、会议、专利、成果_期刊论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李理敏,龚文斌,刘会杰,等. 基于自适应扩展卡尔曼滤波的载波跟踪算法[J]. 航空学报,2012(7):1319-1328. |
APA | 李理敏,龚文斌,刘会杰,&余金培.(2012).基于自适应扩展卡尔曼滤波的载波跟踪算法.航空学报(7),1319-1328. |
MLA | 李理敏,et al."基于自适应扩展卡尔曼滤波的载波跟踪算法".航空学报 .7(2012):1319-1328. |
入库方式: OAI收割
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