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基于自适应扩展卡尔曼滤波的载波跟踪算法

文献类型:期刊论文

作者李理敏 ; 龚文斌 ; 刘会杰 ; 余金培
刊名航空学报
出版日期2012
期号7页码:1319-1328
关键词载波相位 扩展卡尔曼滤波 新息 残差 噪声方差
ISSN号1000-6893
中文摘要精确的载波相位测量是精密测距中一个很重要的研究点。针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)的固定设计在先验信息不充分和动态变化环境中存在的不足,提出了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的载波跟踪算法。该算法通过实时监测滤波器新息或残差的动态变化,以修正状态噪声方差和观测噪声方差,进而调整滤波器增益,控制状态预测值和观测值在滤波结果中的权重。理论分析和仿真结果表明,本算法充分利用了观测信号的统计特性,克服了传统扩展卡尔曼滤波算法的不足,能够获得更好的载波跟踪性能。
收录类别CNKI2012-113
语种中文
公开日期2013-02-22
源URL[http://ir.sim.ac.cn/handle/331004/110962]  
专题上海微系统与信息技术研究所_中文期刊、会议、专利、成果_期刊论文
推荐引用方式
GB/T 7714
李理敏,龚文斌,刘会杰,等. 基于自适应扩展卡尔曼滤波的载波跟踪算法[J]. 航空学报,2012(7):1319-1328.
APA 李理敏,龚文斌,刘会杰,&余金培.(2012).基于自适应扩展卡尔曼滤波的载波跟踪算法.航空学报(7),1319-1328.
MLA 李理敏,et al."基于自适应扩展卡尔曼滤波的载波跟踪算法".航空学报 .7(2012):1319-1328.

入库方式: OAI收割

来源:上海微系统与信息技术研究所

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