微型无人直升机技术研究现状与展望
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张珩
|
| 刊名 | 机器人技术与应用
 |
| 出版日期 | 2004-11-30 |
| 期号 | 6页码:6-11 |
| 关键词 | 微型无人直升机 发展现状 闭环控制 人机交互 |
| 通讯作者 | 淳于江民 |
| 中文摘要 | 本文介绍了微型无人直升机的系统结构,并以四种典型的微型无直升机系统为例,对比和分析了微型无人直升机系统的具体实现,从机载闭环控制算法和人机交互两个方面阐述微型无人直升机技术的研究现状。在此基础之上,提出了微型无人直升机研究中亟待解决的问题,最后从信息控制角度,就微型无人直升机系统技术进一步发展中应当着重开展研究的四个前沿性技术提出了具体建议。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2009-08-03 ; 2010-08-20 |
| 源URL | [http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/41200]  |
| 专题 | 力学研究所_力学所知识产出(1956-2008) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张珩. 微型无人直升机技术研究现状与展望[J]. 机器人技术与应用,2004(6):6-11. |
| APA | 张珩.(2004).微型无人直升机技术研究现状与展望.机器人技术与应用(6),6-11. |
| MLA | 张珩."微型无人直升机技术研究现状与展望".机器人技术与应用 .6(2004):6-11. |
入库方式： OAI收割
来源：力学研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。