基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性
文献类型：期刊论文
| 作者 | 朱磊
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| 刊名 | 中南大学学报(自然科学版)
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| 出版日期 | 2012-06-26 |
| 期号 | 06页码:2157-2164 |
| 关键词 | 被动步行 机器人 双足 稳定性 Poincaré映射 吸引域 |
| 公开日期 | 2013-03-11 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/27752]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱磊. 基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性[J]. 中南大学学报(自然科学版),2012(06):2157-2164. |
| APA | 朱磊.(2012).基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性.中南大学学报(自然科学版)(06),2157-2164. |
| MLA | 朱磊."基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性".中南大学学报(自然科学版) .06(2012):2157-2164. |
入库方式： OAI收割
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