基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障
文献类型：期刊论文
| 作者 | 朱磊
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| 刊名 | 中南大学学报(自然科学版)
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| 出版日期 | 2011-11-26 |
| 期号 | 11页码:3421-3428 |
| 关键词 | 搜索机器人 栅格法 全局路径规划 遗传算法 局部避障 |
| 公开日期 | 2013-03-11 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/27792]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱磊. 基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障[J]. 中南大学学报(自然科学版),2011(11):3421-3428. |
| APA | 朱磊.(2011).基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障.中南大学学报(自然科学版)(11),3421-3428. |
| MLA | 朱磊."基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障".中南大学学报(自然科学版) .11(2011):3421-3428. |
入库方式： OAI收割
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