近水面作业的机器人综合减摇研究
文献类型:期刊论文
作者 | 张立华 ; 吴宏圣 ; 张杰 |
刊名 | 长春大学学报
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出版日期 | 2012-08-30 |
期号 | 08页码:918-922 |
关键词 | 近水面机器人 运动模型 综合减摇 积分变结构控制器 |
公开日期 | 2013-03-11 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/27839] ![]() |
专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张立华,吴宏圣,张杰. 近水面作业的机器人综合减摇研究[J]. 长春大学学报,2012(08):918-922. |
APA | 张立华,吴宏圣,&张杰.(2012).近水面作业的机器人综合减摇研究.长春大学学报(08),918-922. |
MLA | 张立华,et al."近水面作业的机器人综合减摇研究".长春大学学报 .08(2012):918-922. |
入库方式: OAI收割
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