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近水面作业的机器人综合减摇研究

文献类型:期刊论文

作者张立华 ; 吴宏圣 ; 张杰
刊名长春大学学报
出版日期2012-08-30
期号08页码:918-922
关键词近水面机器人 运动模型 综合减摇 积分变结构控制器
公开日期2013-03-11
源URL[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/27839]  
专题长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式
GB/T 7714
张立华,吴宏圣,张杰. 近水面作业的机器人综合减摇研究[J]. 长春大学学报,2012(08):918-922.
APA 张立华,吴宏圣,&张杰.(2012).近水面作业的机器人综合减摇研究.长春大学学报(08),918-922.
MLA 张立华,et al."近水面作业的机器人综合减摇研究".长春大学学报 .08(2012):918-922.

入库方式: OAI收割

来源:长春光学精密机械与物理研究所

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