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一般广义离散系统动态输出反馈H_∞控制器设计

文献类型:期刊论文

作者王建; 霍春宝; 赵猛; 刘世岳
刊名系统工程与电子技术
出版日期2008-01-15
卷号30期号:1页码:141-145
关键词一般广义离散系统 动态输出反馈 状态反馈 两组矩阵不等式 辅助广义离散系统
其他题名Design of dynamic output feedback H∞ controller for common singular discrete systems
通讯作者王建
中文摘要提出一种用于一般广义离散系统的严格真动态输出反馈H_∞控制器设计方法。首先,构造辅助广义离散系统,给出该系统的状态反馈H_∞控制器设计方法,在此基础上,用两组矩阵不等式给出使一般广义离散系统是允许的且满足H_∞范数限制的控制器存在的充分条件,并给出了控制器的解析表达式。通过解这两组矩阵不等式,即可获得所需的控制器。控制器的可解性条件由系统的系数矩阵表达,因此不需要矩阵分解,可避免由矩阵分解产生的数值问题。仿真结果证实算法的有效性。
收录类别CSCD
语种中文
CSCD记录号CSCD:3205430
公开日期2009-08-03 ; 2010-08-20
源URL[http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/41324]  
专题力学研究所_力学所知识产出(1956-2008)
推荐引用方式
GB/T 7714
王建,霍春宝,赵猛,等. 一般广义离散系统动态输出反馈H_∞控制器设计[J]. 系统工程与电子技术,2008,30(1):141-145.
APA 王建,霍春宝,赵猛,&刘世岳.(2008).一般广义离散系统动态输出反馈H_∞控制器设计.系统工程与电子技术,30(1),141-145.
MLA 王建,et al."一般广义离散系统动态输出反馈H_∞控制器设计".系统工程与电子技术 30.1(2008):141-145.

入库方式: OAI收割

来源:力学研究所

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