六足步行机运动学研究——结构优化,适应起伏地形与计算机模拟
文献类型：期刊论文
| 作者 | 史智敏 ; 干东英 ; 原培章 |
| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 1990-05-01 |
| 期号 | 02页码:64 |
| 关键词 | 计算机模拟:6239 六足步行机:5366 运动学研究:3335 起伏地形:3062 结构优化:2943 运动学分析:1030 最优化计算:803 罚函数法:761 目标函数:710 学位论文:556 |
| 公开日期 | 2013-03-11 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/30366]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 史智敏,干东英,原培章. 六足步行机运动学研究——结构优化,适应起伏地形与计算机模拟[J]. 机器人,1990(02):64. |
| APA | 史智敏,干东英,&原培章.(1990).六足步行机运动学研究——结构优化,适应起伏地形与计算机模拟.机器人(02),64. |
| MLA | 史智敏,et al."六足步行机运动学研究——结构优化,适应起伏地形与计算机模拟".机器人 .02(1990):64. |
入库方式： OAI收割
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