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机器人运动学正解的新算法

文献类型:期刊论文

作者赵国文 ; 潘毓学 ; 沈钟英 ; 吴丽娟 ; 安承业 ; 段秀敏 ; 宋若川 ; 迟颖敏
刊名兵工学报
出版日期1995-05-15
期号02页码:70-73
关键词机器人 运动状态 类复向量矩阵 基类复向量矩阵
公开日期2013-03-11
源URL[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/30652]  
专题长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式
GB/T 7714
赵国文,潘毓学,沈钟英,等. 机器人运动学正解的新算法[J]. 兵工学报,1995(02):70-73.
APA 赵国文.,潘毓学.,沈钟英.,吴丽娟.,安承业.,...&迟颖敏.(1995).机器人运动学正解的新算法.兵工学报(02),70-73.
MLA 赵国文,et al."机器人运动学正解的新算法".兵工学报 .02(1995):70-73.

入库方式: OAI收割

来源:长春光学精密机械与物理研究所

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