机器人运动学正解的新算法
文献类型:期刊论文
作者 | 赵国文 ; 潘毓学 ; 沈钟英 ; 吴丽娟 ; 安承业 ; 段秀敏 ; 宋若川 ; 迟颖敏 |
刊名 | 兵工学报
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出版日期 | 1995-05-15 |
期号 | 02页码:70-73 |
关键词 | 机器人 运动状态 类复向量矩阵 基类复向量矩阵 |
公开日期 | 2013-03-11 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/30652] ![]() |
专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵国文,潘毓学,沈钟英,等. 机器人运动学正解的新算法[J]. 兵工学报,1995(02):70-73. |
APA | 赵国文.,潘毓学.,沈钟英.,吴丽娟.,安承业.,...&迟颖敏.(1995).机器人运动学正解的新算法.兵工学报(02),70-73. |
MLA | 赵国文,et al."机器人运动学正解的新算法".兵工学报 .02(1995):70-73. |
入库方式: OAI收割
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