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机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理

文献类型:期刊论文

作者赵国文 ; 潘毓学 ; 刘丽 ; 段秀敏 ; 张建平 ; 侯季理 ; 卢桂英
刊名兵工学报
出版日期1997-11-15
期号04页码:347-349
关键词类复数 运算速度 类复数矩阵 基变换矩阵
公开日期2013-03-11
源URL[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/31366]  
专题长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式
GB/T 7714
赵国文,潘毓学,刘丽,等. 机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理[J]. 兵工学报,1997(04):347-349.
APA 赵国文.,潘毓学.,刘丽.,段秀敏.,张建平.,...&卢桂英.(1997).机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理.兵工学报(04),347-349.
MLA 赵国文,et al."机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理".兵工学报 .04(1997):347-349.

入库方式: OAI收割

来源:长春光学精密机械与物理研究所

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