机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理
文献类型:期刊论文
作者 | 赵国文 ; 潘毓学 ; 刘丽 ; 段秀敏 ; 张建平 ; 侯季理 ; 卢桂英 |
刊名 | 兵工学报
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出版日期 | 1997-11-15 |
期号 | 04页码:347-349 |
关键词 | 类复数 运算速度 类复数矩阵 基变换矩阵 |
公开日期 | 2013-03-11 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/31366] ![]() |
专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵国文,潘毓学,刘丽,等. 机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理[J]. 兵工学报,1997(04):347-349. |
APA | 赵国文.,潘毓学.,刘丽.,段秀敏.,张建平.,...&卢桂英.(1997).机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理.兵工学报(04),347-349. |
MLA | 赵国文,et al."机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理".兵工学报 .04(1997):347-349. |
入库方式: OAI收割
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