一类柔性机器人系统的镇定
文献类型：会议论文
| 作者 | 王作权 ; 林晓宁 ; 侯学章 |
| 出版日期 | 1996 |
| 会议地点 | 中国山东青岛 |
| 关键词 | 柔性机器人 控制系统 渐近稳定 |
| 中文摘要 | 本文考虑一类柔性机器人系统的镇定。首先将系统描述为适当的Hilbert空间中的发展方程,利用算子半群理论讨论了系统的稳定性,最后给出一类控制,使系统的弹性振动被抑制,同时保证机械臂工作姿态到位。 |
| 收录类别 | 中国会议 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/32700]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出_会议论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王作权,林晓宁,侯学章. 一类柔性机器人系统的镇定[C]. 见:. 中国山东青岛. |
入库方式： OAI收割
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