机载光电陀螺稳定平台速度系统载体扰动的隔离控制
文献类型：会议论文
| 作者 | 魏学云 ; 丛爽 ; 邓科 ; 沈宏海 |
| 出版日期 | 2012-08-11 |
| 会议地点 | 中国海南三亚 |
| 关键词 | 陀螺稳定平台 两轴四框架 速度系统 摩擦力前馈补偿 控制器设计 |
| 中文摘要 | 本文研究两轴四框架结构下的机载光电陀螺稳定平台速度系统载体扰动的隔离控制。以内方位速度环为例,对其进行建模与控制器设计。在对内方位速度环各模块详细分析的基础上,利用实验建模与机理建模相结合的方法建立其速度模型,针对对平台稳定精度影响最为主要的非线性摩擦力矩进行前馈补偿的控制器的设计与实验分析,并且在对关键非线性部分已补偿的基础上,进行带有非线性摩擦力前馈补偿的多种线性控制器的设计;在进行了每一种控制系统的仿真实验及其结果性能对比分析的基础上,设计出最终满足性指标要求的实用的控制器。 |
| 收录类别 | 中国会议 |
| 会议录出版者 | Scientific Research Publishing (SCIRP),Inc.,USA |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/32833]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出_会议论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 魏学云,丛爽,邓科,等. 机载光电陀螺稳定平台速度系统载体扰动的隔离控制[C]. 见:. 中国海南三亚. |
入库方式： OAI收割
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