红外传感器在自动寻迹车系统中的应用
文献类型：会议论文
| 作者 | 张春林 ; 赵丽 ; 李兴红 |
| 出版日期 | 2011-06-01 |
| 会议地点 | 中国辽宁沈阳 |
| 关键词 | 红外传感器 自动寻迹车 单片机 路径识别 |
| 中文摘要 | 介绍了红外传感器的寻迹原理,研究了基于红外传感器的自动寻迹车的软硬件设计方法。自动寻迹车可自主沿路面上的黑色引导线行驶。由于不同颜色的路面反射光强度不同,红外传感器将不同的路面颜色转化为不同电平信号,利用特殊设计的电路滤除杂光的干扰。采用STC12LE5410AD单片机获取8个红外传感器信号,经过分析后对直流电机进行控制,决定寻迹车的速度及转向,使系统平稳快速运行。同时讨论了红外传感器在车体上的安装方法。 |
| 收录类别 | 中国会议 |
| 会议录出版者 | 《仪器仪表学报》杂志社(Editorial Office of Chinese Journal of Scientific Instrument) |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/32842]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出_会议论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张春林,赵丽,李兴红. 红外传感器在自动寻迹车系统中的应用[C]. 见:. 中国辽宁沈阳. |
入库方式： OAI收割
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