五轴框架式机器人激光加工系统轨迹算法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 涂孟夫; 虞钢
|
| 刊名 | 中国激光
 |
| 出版日期 | 2003-04-25 |
| 卷号 | 30期号:4页码:364-368 |
| 关键词 | 机器人控制 激光加工 五轴机器人 轨迹 |
| ISSN号 | 0258-7025 |
| 其他题名 | A Method of Trace Generation for 5-Axis Robotic Laser Manufacturing System |
| 通讯作者 | 涂孟夫 |
| 中文摘要 | 在集成化智能激光加工系统工作原理的基础上提出了五轴机器人的激光加工轨迹算法。将三维离散数据点集拟合为空间参数曲面，在此参数曲面上规划五轴激光加工的等距轨迹。给出了冲压模具激光强化加工实例，取得了理想的加工效果。 |
| 收录类别 | CSCD |
| 资助信息 | 20 0 0～ 2 0 0 3年中国科学院知识创新工程重大项目 (KGCX1 11) |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1037531 |
| 公开日期 | 2009-08-03 ; 2010-08-20 |
| 源URL | [http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/41988]  |
| 专题 | 力学研究所_力学所知识产出(1956-2008) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 涂孟夫,虞钢. 五轴框架式机器人激光加工系统轨迹算法研究[J]. 中国激光,2003,30(4):364-368. |
| APA | 涂孟夫,&虞钢.(2003).五轴框架式机器人激光加工系统轨迹算法研究.中国激光,30(4),364-368. |
| MLA | 涂孟夫,et al."五轴框架式机器人激光加工系统轨迹算法研究".中国激光 30.4(2003):364-368. |
入库方式： OAI收割
来源：力学研究所
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