GPS精密单点定位中的数据预处理方法研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 黄兵杰 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2006-06 |
| 授予单位 | 中国科学院测量与地球物理研究所 |
| 授予地点 | 武汉 |
| 导师 | 柳林涛 |
| 关键词 | 精密单点定位 GPS非差数据预处理 周跳探测与修复 连续小波变换 卡尔曼滤波 |
| 学位专业 | 大地测量学与测量工程 |
| 中文摘要 | GPS精密单点定位（Precise Point Positioning，简称PPP）是利用GPS精密卫星星历及由一定算法确定的精密卫星钟差，以单台双频GPS接收机采集的非差相位数据作为主要观测值来进行单点定位计算的方法，其精度可达分米级甚至厘米级。精密单点定位是利用非差观测值进行定位，其误差不能利用差分的方法消除，只能利用模型或位置参数一起估计的方法消除其影响，这样，非差定位模式的观测值周跳探测修复、粗差的剔除等问题都比差分定位模式的更困难。因此，对于精密单点定位来说，数据预处理是一项非常重要的工作，是最后能得到高精度定位结果的重要保证。本文主要对精密单点定位的理论与算法进行了系统、深入地学习和研究，探讨了所涉及的误差改正及其数据处理中的一些关键技术，重点研究了非差相位观测值数据中周跳的探测与修复、粗差剔除和观测噪声的处理、初始整周模糊度确定及相位平滑伪距等内容。在分析和总结国内外有关GPS数据处理系统的开发经验和数据预处理理论研究成果的基础上，对双频双P码条件下的GIPSY软件预处理算法进行了探讨并提出了建议和看法；在此基础上，提出两种周跳和粗差检测的算法：小波分析法和Kalman滤波方法。小波分析法：构造出一类新的小波函数，将连续小波分析技术应用于GPS非差观测数据的处理，能有效地消除或削弱多路径效应及观测噪声的影响，准确的发现周跳和粗差；Kalman滤波方法：针对GPS非差动态观测数据，卡尔曼滤波计算中采用了基于预报残差的模型，可探测、标识、剔除存在周跳和粗差的观测值。并对GPS数据预处理系统进行了设计。本文编制了程序并给出具体算例验证了本文方法的可行性和有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2013-01-17 |
| 源URL | [http://ir.whigg.ac.cn//handle/342008/3679]  |
| 专题 | 测量与地球物理研究所_学生论文_学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄兵杰. GPS精密单点定位中的数据预处理方法研究[D]. 武汉. 中国科学院测量与地球物理研究所. 2006. |
入库方式： OAI收割
来源：测量与地球物理研究所
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