基于一维运动机构和二维位置传感器的六自由度定位系统
文献类型：专利
| 作者 | 张鸣; 朱煜; 成荣; 张利; 杨开明; 胡清平; 赵彦坡; 修剑召; 胡海; 胡金春 |
| 专利号 | CN105865443A |
| 著作权人 | 清华大学 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明申请 |
| 其他题名 | 基于一维运动机构和二维位置传感器的六自由度定位系统 |
| 英文摘要 | 基于一维运动机构和二维位置传感器的六自由度定位系统，该系统包括半导体激光器、光纤准直器、光纤分路器、滤光片、两个一维运动机构、三个PSD传感器及信号处理系统。半导体激光器发射的激光照射到光纤准直器，后经光纤分路器分成三路，三路光经输出光纤和滤光片后，分别由三个PSD传感器接收；激光光斑在三个PSD传感器的位置和两个一维运动机构的位移经信号处理系统处理，得到空间六自由度的物体位姿。该定位系统采用非接触式测量，避免线缆对平台运动精度的影响，并采用一维运动机构进行跟踪测量，解决了二维位置敏感传感器测量行程不足的问题，具有定位精度高、测量行程大、响应快、结构简单及成本低的特点。 |
| 公开日期 | 2016-08-17 |
| 申请日期 | 2016-04-21 |
| 状态 | 失效 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/44120]  |
| 专题 | 半导体激光器专利数据库 |
| 作者单位 | 清华大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张鸣,朱煜,成荣,等. 基于一维运动机构和二维位置传感器的六自由度定位系统. CN105865443A. |
入库方式： OAI收割
来源：西安光学精密机械研究所
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