一种基于TOF的小型化同轴式激光雷达系统
文献类型：专利
| 作者 | 刘源; 徐跃明; 严波; 冯坤亮 |
| 发表日期 | 2018-05-18 |
| 专利号 | CN108051796A |
| 著作权人 | 合肥嘉东光学股份有限公司 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明申请 |
| 其他题名 | 一种基于TOF的小型化同轴式激光雷达系统 |
| 英文摘要 | 本发明涉及民用二维激光雷达装置，具体涉及一种基于TOF的小型化同轴式激光雷达系统，包含扫描反射镜、扫描平台、TR镜、激光发射模组、电源、信号处理板、激光接收模组，含编码盘、和雪崩二极管APD，其中激光发射模组包含脉冲式激光二极管PLD、准直透镜；激光接收模组105包含伽利略望远系统、窄带滤光片。该装置是利用脉冲激光飞行时间法进行激光测距的二维激光雷达，具有结构简单，布局紧凑，小型化的特点，通过二维扫描形式二维点云图，可广泛应用于扫地机器人、AGV服务机器人。 |
| 公开日期 | 2018-05-18 |
| 申请日期 | 2017-12-29 |
| 状态 | 申请中 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/56766]  |
| 专题 | 半导体激光器专利数据库 |
| 作者单位 | 合肥嘉东光学股份有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘源,徐跃明,严波,等. 一种基于TOF的小型化同轴式激光雷达系统. CN108051796A. 2018-05-18. |
入库方式： OAI收割
来源：西安光学精密机械研究所
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