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控制增益时变的非线性系统的迭代学习控制

文献类型:期刊论文

作者陈彭年3; 秦化淑2; 方学毅1
刊名系统科学与数学
出版日期2012
卷号032期号:006页码:693
ISSN号1000-0577
英文摘要研究一类具有未知时变控制增益的不确定非线性系统的迭代学习控制.系统的不确定性不仅是时变的,而且可以依赖于系统的状态.在先前的有关研究中,如果不采用饱和控制,只能保证点点收敛或平方积分收敛.文章提出了一个不采用饱和控制的状态反馈迭代学习控制律,并且建立了跟踪误差的一致收敛性.
语种英语
源URL[http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/36212]  
专题中国科学院数学与系统科学研究院
作者单位1.浙江大学
2.中国科学院数学与系统科学研究院
3.中国计量学院
推荐引用方式
GB/T 7714
陈彭年,秦化淑,方学毅. 控制增益时变的非线性系统的迭代学习控制[J]. 系统科学与数学,2012,032(006):693.
APA 陈彭年,秦化淑,&方学毅.(2012).控制增益时变的非线性系统的迭代学习控制.系统科学与数学,032(006),693.
MLA 陈彭年,et al."控制增益时变的非线性系统的迭代学习控制".系统科学与数学 032.006(2012):693.

入库方式: OAI收割

来源:数学与系统科学研究院

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