机械臂系统的自适应跟踪控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陈彭年1; 秦化淑2 |
| 刊名 | 系统科学与数学
 |
| 出版日期 | 2012 |
| 卷号 | 032期号:004页码:450 |
| ISSN号 | 1000-0577 |
| 英文摘要 | 考虑一类非线性机械臂系统的跟踪控制．该系统包含未知的定常参数和多个未知的周期时变参数．提出了一种新的自适应跟踪控制方法，该方法能保证闭环系统的所有信号有界，且跟踪误差趋于零． |
| 语种 | 英语 |
| 源URL | [http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/43734]  |
| 专题 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 作者单位 | 1.中国计量学院 2.中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈彭年,秦化淑. 机械臂系统的自适应跟踪控制[J]. 系统科学与数学,2012,032(004):450. |
| APA | 陈彭年,&秦化淑.(2012).机械臂系统的自适应跟踪控制.系统科学与数学,032(004),450. |
| MLA | 陈彭年,et al."机械臂系统的自适应跟踪控制".系统科学与数学 032.004(2012):450. |
入库方式： OAI收割
来源：数学与系统科学研究院
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