大摇摆情形的自对准方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 牟玉涛; 方海涛
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| 刊名 | 中国科学信息科学
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| 出版日期 | 2012 |
| 卷号 | 42期号:11页码:1364 |
| ISSN号 | 1674-7267 |
| 英文摘要 | 在风等干扰的影响下,载体易产生较大幅度的摇晃,造成捷联惯导系统初始姿态存在较大失准角,而由于缺少基准信息,并且包含失准角信息的导航误差不能直接量测,进而影响自对准精度.由于载体仅发生摇晃,并没有相对移动,从而存在零速的摇晃中心,若视载体为刚体,则载体各点的姿态是相同的.由于摇晃中心处的自对准是较为成熟的静基座对准问题,从而只需获得摇晃中心处的姿态误差即可.为了获得摇晃中心的位置,我们利用杆臂效应原理,通过将水平失准角扩展为待估参数,减小了模型误差,提高了摇晃中心位置的估计精度.对于摇晃基座存在大失准角问题,利用估计状态闭环补偿系统模型,逐步减小模型误差,获得较好的对准精度.最后通过仿真例子进行了验证. |
| 语种 | 英语 |
| 源URL | [http://ir.amss.ac.cn/handle/2S8OKBNM/46232]  |
| 专题 | 系统科学研究所 |
| 作者单位 | 中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 牟玉涛,方海涛. 大摇摆情形的自对准方法[J]. 中国科学信息科学,2012,42(11):1364. |
| APA | 牟玉涛,&方海涛.(2012).大摇摆情形的自对准方法.中国科学信息科学,42(11),1364. |
| MLA | 牟玉涛,et al."大摇摆情形的自对准方法".中国科学信息科学 42.11(2012):1364. |
入库方式： OAI收割
来源：数学与系统科学研究院
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