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全地形六轮移动机构

文献类型:专利

Author王挺; 吴英彪; 姚辰; 李小凡; 徐瑶; 张凯; 王忠
Issued Date2020-04-03
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Country中国
Subtype发明
Rank1
English Abstract本发明涉及特种机器人领域,具体地说是一种全地形六轮移动机构,包括车身、前扭簧装置、前梁装置、第一侧扭簧装置、第一侧梁装置、第二侧扭簧装置和第二侧梁装置,前梁装置设于车身前端,且前梁装置中部设有可转动的前轴,前扭簧装置设有前扭簧,且所述前扭簧穿过所述前轴,第一侧梁装置和第二侧梁装置对称设于车身两侧,所述第一侧梁装置中部设有可转动的第一侧轴,所述第二侧梁装置中部设有可转动的第二侧轴,所述第一侧扭簧装置和第二侧扭簧装置对称设于车身后端,且所述第一侧扭簧装置设有第一侧扭簧穿过所述第一侧轴,所述第二侧扭簧装置设有第二侧扭簧穿过所述第二侧轴。本发明提高了机构运行平稳性、自适应地形能力和动力分配均匀性。
Applied Date2018-09-26
Language中文
Status公开
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/26599]  
Collection沈阳自动化研究所_机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
王挺,吴英彪,姚辰,等. 全地形六轮移动机构. 2020-04-03.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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