四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 马子涵 |
| 答辩日期 | 2020-05-25 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院大学 |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 梁雁冰 |
| 关键词 | 四足机器人 模型控制 轨迹规划 中枢模式发生器 运动步态 |
| 学科主题 | 机器人控制 |
| 语种 | 中文 |
| 页码 | 108 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/93545]  |
| 专题 | 西安光学精密机械研究所_研究生部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马子涵. 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究[D]. 北京. 中国科学院大学. 2020. |
入库方式： OAI收割
来源：西安光学精密机械研究所
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