Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot
文献类型：期刊论文
| 作者 | Yu, Xinbo2,3,4; He, Wei2,3,4; Li, Yanan5; Xue, Chengqian2,3,4; Sun, Yongkun2,3,4; Wang, Yu1
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| 刊名 | SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES
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| 出版日期 | 2020-05-01 |
| 卷号 | 63期号:5页码:3 |
| ISSN号 | 1674-733X |
| DOI | 10.1007/s11432-018-9631-7 |
| 通讯作者 | He, Wei(weihe@ieee.org) |
| 资助项目 | National Natural Science Foundation of China[61873298] ; China Postdoctoral Science Foundation[2018M630074] ; Beijing Science and Technology Project[Z181100003118006] |
| WOS研究方向 | Computer Science ; Engineering |
| 语种 | 英语 |
| WOS记录号 | WOS:000548822100001 |
| 出版者 | SCIENCE PRESS |
| 资助机构 | National Natural Science Foundation of China ; China Postdoctoral Science Foundation ; Beijing Science and Technology Project |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/40111]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室 |
| 通讯作者 | He, Wei |
| 作者单位 | 1.Chinese Acad Sci, Inst Automat, Beijing 100190, Peoples R China 2.Univ Sci & Technol Beijing, Sch Automat & Elect Engn, Beijing 100083, Peoples R China 3.Univ Sci & Technol Beijing, Inst Artificial Intelligence, Beijing 100083, Peoples R China 4.Univ Sci & Technol Beijing, Key Lab Knowledge Automat Ind Proc, Minist Educ, Beijing 100083, Peoples R China 5.Univ Sussex, Dept Engn & Design, Brighton BN1 9RH, E Sussex, England |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Yu, Xinbo,He, Wei,Li, Yanan,et al. Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot[J]. SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES,2020,63(5):3. |
| APA | Yu, Xinbo,He, Wei,Li, Yanan,Xue, Chengqian,Sun, Yongkun,&Wang, Yu.(2020).Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot.SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES,63(5),3. |
| MLA | Yu, Xinbo,et al."Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot".SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES 63.5(2020):3. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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