本实用新型涉及一种基于线性模组的多自由度吸盘式PCB电路板搬运机器人，属于工业自动化领域。主要用于PCB电路板的搬运。搬运机器人主要由多线性模组运动平台、专用托盘组件和吸盘组件3部分组成。多线性模组运动平台能够实现动平台的三个方向平面运动。专用托盘和吸盘组件安装在多线性模组运动平台上，由多线性模组运动平台运动并控制吸盘组附的动作，以实现搬运的功能。此种搬运机器人具有结构简单、运动灵活、成本低等优点，能够替代人工进行电路板、电子原件等零件的流水线作业，能够替代现阶段繁杂的人工劳动，降低生产成本，提高生产效率。