基于惯性测量单元的数字铁饼设计及数据处理算法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 田双太2; 宋全军2 ; 葛运建2
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| 刊名 | 传感技术学报
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| 出版日期 | 2010 |
| 卷号 | 023 |
| 关键词 | 惯性测量单元 数字铁饼 STM32 陀螺仪 补偿Kalman算法 |
| ISSN号 | 1004-1699 |
| 其他题名 | Design of Digital Discus Based on Inertial Measurement Unit and Research of Data Processing |
| 英文摘要 | 为了精确检测铁饼投掷的运动特征参数,设计了一种基于MEMS惯性测量单元和STM32F103微处理器的数字铁饼系统,阐述了系统传感单元选择与配置、硬件电路设计和软件设计。针对铁饼竞技运动对数据精度的要求,通过对陀螺仪静态漂移误差的分析,给出一种补偿MTi陀螺仪随机漂移误差的Kalman算法。利用数字铁饼可以定量分析铁饼投掷过程中的运动特征,为运动员训练提供科学的依据。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4059787 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/45256]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.中国科学院合肥智能机械研究所 2.中国科学院合肥智能机械研究所 3.中国科学院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 田双太,宋全军,葛运建. 基于惯性测量单元的数字铁饼设计及数据处理算法研究[J]. 传感技术学报,2010,023. |
| APA | 田双太,宋全军,&葛运建.(2010).基于惯性测量单元的数字铁饼设计及数据处理算法研究.传感技术学报,023. |
| MLA | 田双太,et al."基于惯性测量单元的数字铁饼设计及数据处理算法研究".传感技术学报 023(2010). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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