基于行为的智能车辆导航控制体系结构
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李进3; 陈无畏3; 李碧春1 |
| 刊名 | 机械工程学报
 |
| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 043 |
| 关键词 | 智能车辆 导航 体系结构 黑板 |
| ISSN号 | 0577-6686 |
| 其他题名 | ACTIVITY-BASED CONTROL ARCHITECTURE FOR INTELLIGENT VEHICLE NAVIGATION |
| 英文摘要 | 在分析典型智能车辆导航控制体系结构优、缺点的基础上,提出一种基于行为的智能车辆导航控制体系结构。该体系结构使用黑板来协调各模块之间的交互,并把智能车辆的行为划分为反射行为和目的行为。反射行为由数据信息驱动,目的行为由黑板选取;通过不断被选取的行为组成的行为序列完成导航任务。在理论分析的基础上进行仿真计算,结果显示智能车辆能有效地完成路面标志线跟踪、障碍躲避、墙面跟踪和路径信息导航各行为,并最终顺利到达目标点。最后,对智能车辆的标志线导航进行实车试验,得到较好的效果。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2841996 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/49743]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.合肥工业大学机械与汽车工程学院 2.中国科学院合肥智能机械研究所 3.合肥工业大学机械与汽车工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李进,陈无畏,李碧春. 基于行为的智能车辆导航控制体系结构[J]. 机械工程学报,2007,043. |
| APA | 李进,陈无畏,&李碧春.(2007).基于行为的智能车辆导航控制体系结构.机械工程学报,043. |
| MLA | 李进,et al."基于行为的智能车辆导航控制体系结构".机械工程学报 043(2007). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。