软囊式水下力传感器的力学特性与设计原则
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王勇4 ; 刘正士4; 陈恩伟4; 陆益民4; 葛运建1
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| 刊名 | 机械工程学报
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| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 045 |
| 关键词 | 水下机器人 多轴力传感器 压力平衡 |
| ISSN号 | 0577-6686 |
| 其他题名 | Mechanical Characteristic and Design Principle of Underwater Force Sensor Based on Pressure Balance of Bladder |
| 英文摘要 | 以水下机器人用多轴力传感器的压力平衡结构为研究对象,基于液体的可压缩性,根据弹性薄壳力学分析,选择长壳理论研究软囊变形,并对其进行修正。指出软囊变形所引起的额外轴向力对设计和使用水下力传感器是不可忽视的,提出软囊式压力平衡传感器内外压力差的迭代算法,推导出软囊式压力平衡的内外压差、额外轴向力及相关公式。分析压力差在传感器上产生的额外轴向力及有关的影响因素,总结软囊式压力平衡能够胜任大压力平衡,且对大压力下的微小压力具有极强的平衡能力的特点。得出软囊式水下力传感器结构应紧凑、长径比应小、壁厚应尽可能小、内部存油液应少的设计原则。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3691663 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/51381]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.合肥工业大学机械与汽车工程学院 2.合肥工业大学机械与汽车工程学院 3.中国科学院合肥智能机械研究所 4.合肥工业大学机械与汽车工程学院 5.合肥工业大学机械与汽车工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王勇,刘正士,陈恩伟,等. 软囊式水下力传感器的力学特性与设计原则[J]. 机械工程学报,2009,045. |
| APA | 王勇,刘正士,陈恩伟,陆益民,&葛运建.(2009).软囊式水下力传感器的力学特性与设计原则.机械工程学报,045. |
| MLA | 王勇,et al."软囊式水下力传感器的力学特性与设计原则".机械工程学报 045(2009). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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