机动目标纯方位角跟踪交互式滤波器的比较
文献类型：期刊论文
| 作者 | 夏小虎2; 王俊2; 刘明3; 蒙争争2 |
| 刊名 | 控制工程
 |
| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 036 |
| 关键词 | 交互式多模型 容积卡尔曼滤波 目标跟踪 纯方位角跟踪 |
| ISSN号 | 1671-7848 |
| 其他题名 | Comparison and Analysis Between Interactive Multiple Model Filters in Bearings Only Tracking of Manoeuvring Target |
| 英文摘要 | 交互式多模型算法分别与基于采样型原理的容积卡尔曼滤波和传统线性扩展卡尔曼滤波两种算法相结合,形成了交互式多模型容积卡尔曼滤波器和交互式多模型扩展卡尔曼滤波器。数值仿真和实验结果表明交互式多模型容积卡尔曼滤波器在机动目标纯方位角跟踪估计中性能优于交互式多模型扩展卡尔曼滤波,降低了估计误差和方差;计算量增加合理。对机动目标纯方位角跟踪估计和交互式多模型滤波器应用均有借鉴意义。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6428565 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/51859]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.中国科学院合肥智能机械研究所 2.合肥学院机械工程系 3.合肥学院机械工程系 4.合肥学院机械工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 夏小虎,王俊,刘明,等. 机动目标纯方位角跟踪交互式滤波器的比较[J]. 控制工程,2019,036. |
| APA | 夏小虎,王俊,刘明,&蒙争争.(2019).机动目标纯方位角跟踪交互式滤波器的比较.控制工程,036. |
| MLA | 夏小虎,et al."机动目标纯方位角跟踪交互式滤波器的比较".控制工程 036(2019). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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