膜片式水下力传感器力学特性与设计原则分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王勇1 ; 刘正士1; 陈恩伟1; 葛运建2
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| 刊名 | 中国机械工程
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 019 |
| 关键词 | 水下机器人 多轴力传感器 压力平衡 结构设计 膜片 |
| ISSN号 | 1004-132X |
| 其他题名 | Mechanical Characteristics and Design Principles of Underwater Force Sensor Based on Pressure Balance of Film |
| 英文摘要 | 以水下机器人所用多轴力传感器的压力平衡结构为研究对象，基于液体的可压缩性，提出了膜片式压力平衡传感器内外压力差的迭代算法，推导出了膜片式压力平衡法的内外压力差、额外轴向力及相关公式。分析了压力差在传感器上产生的额外轴向力及影响额外轴向力的相关因素，结果表明，膜片式压力平衡法难以胜任大压力平衡。总结了膜片式水下力传感器结构设计原则：基于膜片式压力平衡的水下力传感器结构应紧凑，其长径比、壁厚应尽可能小；压力平衡膜片面积应尽量大，而内部存油液应尽量少。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3327204 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/51895]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.合肥工业大学 2.合肥工业大学 3.合肥工业大学 4.中国科学院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王勇,刘正士,陈恩伟,等. 膜片式水下力传感器力学特性与设计原则分析[J]. 中国机械工程,2008,019. |
| APA | 王勇,刘正士,陈恩伟,&葛运建.(2008).膜片式水下力传感器力学特性与设计原则分析.中国机械工程,019. |
| MLA | 王勇,et al."膜片式水下力传感器力学特性与设计原则分析".中国机械工程 019(2008). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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