基于六轴串联机械手的双向反射分布函数测量装置
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李俊麟1; 张黎明1 ; 司孝龙1; 陈洪耀1; 王戟翔1; 沈政国1
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| 刊名 | 光学精密工程
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| 出版日期 | 2014 |
| 卷号 | 022 |
| 关键词 | 定量遥感 双向反射分布函数测量仪 串联六轴机械手 漫射板 |
| ISSN号 | 1004-924X |
| 其他题名 | BRDF device based on six-axis robot |
| 英文摘要 | 由于现有的双向反射分布函数（BRDF）测量装置多为3轴系统,不能完全实现样品表面以上2π空间的全角度BRDF测量,本文研制了新型BRDF测量装置.该新型装置采用高精密六轴串联机械手作为待测目标的定位机构,使待测目标在测点进行三维转动;采用竖转台作为探测器探头的定位机构,使探头指向绕测点进行一维转动,从而形成4维转动以构建BRDF测量所需的4角几何关系.研制的装置可测量的入射和反射光束角度为：方位角0～360°、天顶角0～70°;光谱可扫描区350～2 500 nm.BRDF测量过程由测控软件控制,可高精度、无遮挡、全自动、快速地构建BRDF测量几何关系,一次待测目标和探测器定位以及光谱扫描、传输、显示、存储平均用时约8 s,测量不确定度优于2.5％（k=2）. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:5292017 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/53391]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.中国科学院安徽光学精密机械研究所 2.中国科学院安徽光学精密机械研究所 3.中国科学院安徽光学精密机械研究所 4.中国科学院安徽光学精密机械研究所 5.中国科学院安徽光学精密机械研究所 6.中国科学院安徽光学精密机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李俊麟,张黎明,司孝龙,等. 基于六轴串联机械手的双向反射分布函数测量装置[J]. 光学精密工程,2014,022. |
| APA | 李俊麟,张黎明,司孝龙,陈洪耀,王戟翔,&沈政国.(2014).基于六轴串联机械手的双向反射分布函数测量装置.光学精密工程,022. |
| MLA | 李俊麟,et al."基于六轴串联机械手的双向反射分布函数测量装置".光学精密工程 022(2014). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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