菱形移动机器人行走机构及其运动研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王国梁1; 高理富1 ; 雷建和1
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| 刊名 | 机械与电子
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 000 |
| 关键词 | 移动机器人 差速 运动学 动力学 |
| ISSN号 | 1001-2257 |
| 其他题名 | Research on the Locomotion Mechanism and Motion Analysis for Rhombus Mobile Robots |
| 英文摘要 | 基于传统的菱形结构双轮差速控制移动机器人的特点，提出了一种采用双轮差速控制的三段菱形结构移动机器人的设计方法，分析了这种结构的机器人的运动学和动力学性能，给出该机器人运动的约束条件，研究表明此方法可以有效提高其对地形的适应能力。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2264945 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/54692]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.中国科学院合肥智能机械研究所 2.中国科学院合肥智能机械研究所 3.中国科学院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王国梁,高理富,雷建和. 菱形移动机器人行走机构及其运动研究[J]. 机械与电子,2005,000. |
| APA | 王国梁,高理富,&雷建和.(2005).菱形移动机器人行走机构及其运动研究.机械与电子,000. |
| MLA | 王国梁,et al."菱形移动机器人行走机构及其运动研究".机械与电子 000(2005). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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