ADXL203型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 申海义1; 吴宝元1 ; 任阳1; 申飞1; 吴仲城1
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| 刊名 | 电子技术应用
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| 出版日期 | 2012 |
| 卷号 | 038 |
| 关键词 | 仿人机器人 足部感知系统 倾角 加速度 |
| ISSN号 | 0258-7998 |
| 其他题名 | Application of dual-axis accelerometer ADXL203 in perceptual foot system of humanoid robot |
| 英文摘要 | 仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走，仅仅依靠地面反力信息远不能满足应用要求，此时足部的倾角信息显得更为重要。脚面倾角可以反映地面倾斜状态，是仿人机器人稳定控制的一个重要依据。利用ADXL203双轴加速度传感器与DSP（TMS3202811）实现对倾角信息的实时高速采集与处理，并通过实验证明了倾角传感器在机器人足部感知系统中是可行的。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4593918 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/93033]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.中国科学技术大学自动化系 2.中国科学院合肥智能机械研究所 3.中国科学技术大学自动化系 4.中国科学院强磁场科学中心 5.中国科学院强磁场科学中心 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 申海义,吴宝元,任阳,等. ADXL203型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用[J]. 电子技术应用,2012,038. |
| APA | 申海义,吴宝元,任阳,申飞,&吴仲城.(2012).ADXL203型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用.电子技术应用,038. |
| MLA | 申海义,et al."ADXL203型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用".电子技术应用 038(2012). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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