D-分割技术确定磁轴承的PID参数鲁棒稳定域
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨益飞1; 骆敏舟2; 邢绍邦1; 韩晓新1; 李月红1; 朱熀秋3 |
| 刊名 | 电机与控制学报
 |
| 出版日期 | 2015 |
| 卷号 | 019 |
| 关键词 | PID控制器 磁轴承 时滞 H∞指标 稳定域 |
| ISSN号 | 1007-449X |
| 其他题名 | Robust stability regions of PID parameters for magnetic bearing based on D-partition technique |
| 英文摘要 | 给出仅依靠频率响应确定磁轴承的PID控制参数鲁棒稳定域的方法。根据小增益定理得到闭环系统的鲁棒稳定性条件,由此推导出加性不确定性的内部稳定H∞指标,再由边界穿越定理和D-分割技术,推导了满足H∞指标的PID控制器的鲁棒参数稳定域边界的解析表达式。在稳定域中任选PID参数,可以使得系统稳定并满足鲁棒性能约束条件。该方法降低了PID控制器参数稳定域设计的难度,对磁轴承时滞系统PID参数调节具有良好的鲁棒性。仿真和实验证明了本文方法的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:5463234 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/93166]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.江苏理工学院电气信息工程学院 2.中国科学院合肥物质科学研究院,先进制造技术研究所 3.江苏理工学院电气信息工程学院 4.江苏理工学院电气信息工程学院 5.江苏理工学院电气信息工程学院 6.江苏大学电气信息工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨益飞,骆敏舟,邢绍邦,等. D-分割技术确定磁轴承的PID参数鲁棒稳定域[J]. 电机与控制学报,2015,019. |
| APA | 杨益飞,骆敏舟,邢绍邦,韩晓新,李月红,&朱熀秋.(2015).D-分割技术确定磁轴承的PID参数鲁棒稳定域.电机与控制学报,019. |
| MLA | 杨益飞,et al."D-分割技术确定磁轴承的PID参数鲁棒稳定域".电机与控制学报 019(2015). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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