多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 曹会彬1 ; 孙玉香1; 刘利民1; 冯勇1; 王以俊1; 葛运建1
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| 刊名 | 传感技术学报
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| 出版日期 | 2011 |
| 卷号 | 024 |
| 关键词 | 多维力传感器 解耦 神经网络 结构耦合 误差耦合 |
| ISSN号 | 1004-1699 |
| 其他题名 | Coupling Analysis of Multi-Axis Force Sensor and Research of Decoupling Method |
| 英文摘要 | 耦合现象普遍存在于多维力传感器中,多维力传感器输出如不经过解耦,数据直接应用到机器人操作中,会导致机器人的误操作。针对存在的耦合现象,本文首先分析了多维力存在的耦合原因,根据产生原因将耦合分为两种形式：结构耦合和误差耦合,然后提出了一种新的解耦方法-基于线性神经网络解耦方法,与传统解耦方法相比,该方法大大提高了解耦合精度。最后通过实验验证了该方法的有效性和优越性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:4308871 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/93196]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.中国科学院合肥智能机械研究所 2.中国科学院合肥智能机械研究所 3.中国科学技术大学 4.中国科学技术大学 5.中国科学院合肥智能机械研究所 6.中国科学院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曹会彬,孙玉香,刘利民,等. 多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究[J]. 传感技术学报,2011,024. |
| APA | 曹会彬,孙玉香,刘利民,冯勇,王以俊,&葛运建.(2011).多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究.传感技术学报,024. |
| MLA | 曹会彬,et al."多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究".传感技术学报 024(2011). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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