机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐科军1; 李巧利1; 梅涛2
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 026 |
| 关键词 | 机器人手爪 多传感器 传输系统 数据采集模块 中断服务程序 正交编码脉冲 距离传感器 触觉传感器 初始化模块 主控计算机 CAN总线 力传感器 系统硬件 模块组成 监控程序 数据融合 通信模块 计数模块 连接状态 DSP 软件包 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | A Data Acquisition,Fusion and Transmission System for Robotic Multi-sensor Grippers |
| 英文摘要 | 机器人为了灵巧地抓取物体．在手爪上配置了多种传感器，例如．指力传感器、触觉传感器和距离传感器。研制了一套基于DSP的系统，实现传感器数据的采集、融合和传输。系统硬件由数据采集模块、DSP模块和CAN传输模块组成。系统软件包括监控程序、初始化模块、看门狗模块、数据融合模块、CAN通信模块、数字量采集模块、正交编码脉冲计数模块和A／D中断服务程序。该系统实时地采集和融合手爪各传感器的信息，得到手爪与工件的安全连接状态，通过CAN总线传输给主控计算机。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2031620 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/93231]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.合肥工业大学自动化研究所 2.合肥工业大学自动化研究所 3.中科院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐科军,李巧利,梅涛. 机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统[J]. 仪器仪表学报,2005,026. |
| APA | 徐科军,李巧利,&梅涛.(2005).机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统.仪器仪表学报,026. |
| MLA | 徐科军,et al."机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统".仪器仪表学报 026(2005). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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