基于道路形态分析的道路边界提取
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘健1; 梁华为2 ; 梅涛2; 王智灵2; 吴毅华3; 杜明博1; 邓耀1
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2016 |
| 卷号 | 38 |
| 关键词 | 障碍物栅格图 道路边界提取 道路趋势分析 道路宽度分布 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Road Curb Extraction Based on Road Shape Analysis |
| 英文摘要 | 基于障碍物栅格图的道路边界检测目前主要通过对道路区域或符合边界特征的种子点进行生长来实现.但这些算法易受路内障碍物的干扰,其主要原因在于道路形态信息的缺失,包括道路趋势信息和道路宽度分布信息.为此,本文通过对障碍物栅格图进行距离变换获得道路的趋势信息,同时通过构建道路的宽度分布直方图来获取道路宽度分布信息.在此基础上,完成道路边界种子点的提取,接着通过区域生长获取完整的道路边界点,最后进行二次曲线拟合得到完整的道路边界形状.实验证明,本文方法对车流量较大环境下的道路边界提取具有较高的鲁棒性和准确性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:5732451 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/94747]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.中国科学技术大学自动化系 2.中国科学院合肥物质科学院应用技术研究所 3.中国科学院合肥物质科学院应用技术研究所 4.中国科学院合肥物质科学院应用技术研究所 5.国网安徽省电力公司马鞍山供电公司 6.中国科学技术大学自动化系 7.中国科学技术大学自动化系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘健,梁华为,梅涛,等. 基于道路形态分析的道路边界提取[J]. 机器人,2016,38. |
| APA | 刘健.,梁华为.,梅涛.,王智灵.,吴毅华.,...&邓耀.(2016).基于道路形态分析的道路边界提取.机器人,38. |
| MLA | 刘健,et al."基于道路形态分析的道路边界提取".机器人 38(2016). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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