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基于可移动窗口和扩散距离的立体匹配算法

文献类型:期刊论文

作者卞程飞1; 张健2; 吴娜1; 曾新华2; 陈雷2; 袁媛2; 孙雄伟2
刊名系统仿真学报
出版日期2014
卷号26
关键词立体匹配 扩散距离 自适应权重 可移动窗口
ISSN号1004-731X
其他题名Stereo Matching Algorithm Based on Shiftable Window and Diffusion Distance
英文摘要自适应权重立体匹配算法需要评估像素对之间的相似度,不同于传统方法利用色彩差异、距离远近进行度量,引入“扩散距离”这种新的度量方式,能够顾及像素在特征空间中的全局分布。为了减少计算的复杂性和提高鲁棒性,代价聚合分为两个阶段:(1)针对每一个像素,从预先定义的9个窗口中选择最佳的;(2)如果像素对应的最佳窗口均方差低于某一阈值,则对其采用自适应权重的方法进行处理,其余像素则利用最佳窗口来计算。代价计算使用颜色和梯度信息,并通过加权中值滤波进行视差优化。运行结果在Middlebury网站上评估,测试集上平均误匹配像素百分比为5.63,低于传统自适应权重算法及其相关改进方法。
语种中文
CSCD记录号CSCD:5221135
源URL[http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/95171]  
专题中国科学院合肥物质科学研究院
作者单位1.中国科学技术大学自动化系
2.中国科学院合肥智能机械研究所
3.中国科学技术大学自动化系
4.中国科学院合肥智能机械研究所
5.中国科学院合肥智能机械研究所
6.中国科学院合肥智能机械研究所
7.中国科学院合肥智能机械研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
卞程飞,张健,吴娜,等. 基于可移动窗口和扩散距离的立体匹配算法[J]. 系统仿真学报,2014,26.
APA 卞程飞.,张健.,吴娜.,曾新华.,陈雷.,...&孙雄伟.(2014).基于可移动窗口和扩散距离的立体匹配算法.系统仿真学报,26.
MLA 卞程飞,et al."基于可移动窗口和扩散距离的立体匹配算法".系统仿真学报 26(2014).

入库方式: OAI收割

来源:合肥物质科学研究院

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