基于可移动窗口和扩散距离的立体匹配算法
文献类型:期刊论文
作者 | 卞程飞1; 张健2; 吴娜1; 曾新华2; 陈雷2; 袁媛2; 孙雄伟2 |
刊名 | 系统仿真学报
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出版日期 | 2014 |
卷号 | 26 |
关键词 | 立体匹配 扩散距离 自适应权重 可移动窗口 |
ISSN号 | 1004-731X |
其他题名 | Stereo Matching Algorithm Based on Shiftable Window and Diffusion Distance |
英文摘要 | 自适应权重立体匹配算法需要评估像素对之间的相似度,不同于传统方法利用色彩差异、距离远近进行度量,引入“扩散距离”这种新的度量方式,能够顾及像素在特征空间中的全局分布。为了减少计算的复杂性和提高鲁棒性,代价聚合分为两个阶段:(1)针对每一个像素,从预先定义的9个窗口中选择最佳的;(2)如果像素对应的最佳窗口均方差低于某一阈值,则对其采用自适应权重的方法进行处理,其余像素则利用最佳窗口来计算。代价计算使用颜色和梯度信息,并通过加权中值滤波进行视差优化。运行结果在Middlebury网站上评估,测试集上平均误匹配像素百分比为5.63,低于传统自适应权重算法及其相关改进方法。 |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:5221135 |
源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/95171] ![]() |
专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
作者单位 | 1.中国科学技术大学自动化系 2.中国科学院合肥智能机械研究所 3.中国科学技术大学自动化系 4.中国科学院合肥智能机械研究所 5.中国科学院合肥智能机械研究所 6.中国科学院合肥智能机械研究所 7.中国科学院合肥智能机械研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 卞程飞,张健,吴娜,等. 基于可移动窗口和扩散距离的立体匹配算法[J]. 系统仿真学报,2014,26. |
APA | 卞程飞.,张健.,吴娜.,曾新华.,陈雷.,...&孙雄伟.(2014).基于可移动窗口和扩散距离的立体匹配算法.系统仿真学报,26. |
MLA | 卞程飞,et al."基于可移动窗口和扩散距离的立体匹配算法".系统仿真学报 26(2014). |
入库方式: OAI收割
来源:合肥物质科学研究院
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