基于CAN总线的机器人脚力传感器的设计及其应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 申飞 |
| 刊名 | 传感技术学报
 |
| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 017 |
| 关键词 | CAN总线 机器人 脚力传感器 零力矩点 ZMP |
| ISSN号 | 1004-1699 |
| 其他题名 | Design and Application on Foot Sensor of Biped Humanoid Robot Based on CAN Bus |
| 英文摘要 | ZMP控制理论已广泛应用于双足步行机器人的步态规划中．行走过程中的实际ZMP轨迹，是通过安装在脚部的两个多维脚力传感器获取的力／力矩信息计算得到。文章提出并设计了一种基于CAN总线接口的双足步行机器人集成化脚力传感器，给出了其硬件组成及软件设计，并详细论述了双足步行机器人行走过程中实际ZMP轨迹的计算方法。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1501536 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/95498]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 中国科学院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 申飞. 基于CAN总线的机器人脚力传感器的设计及其应用[J]. 传感技术学报,2004,017. |
| APA | 申飞.(2004).基于CAN总线的机器人脚力传感器的设计及其应用.传感技术学报,017. |
| MLA | 申飞."基于CAN总线的机器人脚力传感器的设计及其应用".传感技术学报 017(2004). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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