新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 黄英1; 黄攀峰1; 王磊1 ; 明小慧1; 葛运键2
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| 刊名 | 仪表技术与传感器
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 000 |
| 关键词 | 三维触觉传感器 力敏导电橡胶 非线性有限元 |
| ISSN号 | 1002-1841 |
| 其他题名 | Structural Design and Simulation Research of New Flexible Tactile Sensor Array |
| 英文摘要 | 基于新型力敏导电橡胶的压阻效应和力信息检测原理，设计了一种三维网状阵列结构的柔性力敏导电橡胶触觉传感器。通过分析得出计算三维力的数学描述，并针对多维柔性触觉传感器的阵列结构进行了有限元仿真研究，获得了在不同的三维力作用下中心节点坐标的三个方向位移变化量，并计算了三维力作用前后力敏导电橡胶阵列单元的输出电阻的变化，为验证实验结果和新型结构设计提供有效的依据。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3438800 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/96014]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.合肥工业大学理学院 2.合肥工业大学理学院 3.合肥工业大学理学院 4.合肥工业大学理学院 5.中国科学院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄英,黄攀峰,王磊,等. 新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究[J]. 仪表技术与传感器,2008,000. |
| APA | 黄英,黄攀峰,王磊,明小慧,&葛运键.(2008).新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究.仪表技术与传感器,000. |
| MLA | 黄英,et al."新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究".仪表技术与传感器 000(2008). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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