农业机器人的发展现状及展望
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王儒敬1 ; 孙丙宇1
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| 刊名 | 中国科学院院刊
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| 出版日期 | 2015 |
| 卷号 | 30 |
| 关键词 | 农业机器人 智能装备 研究现状 |
| ISSN号 | 1000-3045 |
| 其他题名 | Development Status and Expectation of Agricultural Robot |
| 英文摘要 | 文章通过对国内外农业机器人发展情况调研,分析了目前农业机器人具有的作业季节性、作业环境复杂性、作业对象娇嫩性和复杂性、使用对象特殊性等几大特点,根据农业机器人解决问题的侧重点差异将农业机器人大致分为行走系列农业机器人和机械手系列机器两大类,并介绍和总结了各类机器人的功能,同时介绍了我国各类农业机器人、以及日本、美国和其他国家具有代表性的农业机器人,指出目前农业机器人推广与普及的瓶颈主要是农业机器人制造成本问题和农业机器人智能化程度问题。最后对农业机器人发展趋势进行讨论,提出今后农业机器人应侧重于开放式的结构及控制系统,农业生产标准化研究与机器人技术研究紧密结合的研究。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:5567329 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/96301]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.中国科学院合肥智能机械研究所 2.中国科学院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王儒敬,孙丙宇. 农业机器人的发展现状及展望[J]. 中国科学院院刊,2015,30. |
| APA | 王儒敬,&孙丙宇.(2015).农业机器人的发展现状及展望.中国科学院院刊,30. |
| MLA | 王儒敬,et al."农业机器人的发展现状及展望".中国科学院院刊 30(2015). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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