一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐菲1; 黄英1; 丁俊香1; 郝传光1; 葛运建1 |
| 刊名 | 传感技术学报
 |
| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 000 |
| 关键词 | 触觉传感器 三维力 压敏导电橡胶 有限元分析 |
| ISSN号 | 1004-1699 |
| 其他题名 | Research of A Novel Three-Dimensional Force Flexible Tactile Sensor |
| 英文摘要 | 研究了一种基于压敏导电橡胶的新型三维力柔性阵列触觉传感器,突破了目前触觉传感器不能兼有柔韧性和检测三维力的局限性,实现了真正类皮肤。该传感器利用了压敏橡胶的压敏特性,通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。介绍了该传感器的基本结构,分析了其工作原理,给出了导电橡胶受力时的有限元分析结果,并对传感器进行了初步的仿真研究,结果表明该传感器能够实现检测三维力信息,为三维力柔性阵列触觉传感器的设计研究提供了新思路。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3709063 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/96392]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.中国科学院合肥智能机械研究所 2.中国科学院合肥智能机械研究所 3.中国科学院合肥智能机械研究所 4.中国科学院合肥智能机械研究所 5.中国科学院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐菲,黄英,丁俊香,等. 一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究[J]. 传感技术学报,2009,000. |
| APA | 徐菲,黄英,丁俊香,郝传光,&葛运建.(2009).一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究.传感技术学报,000. |
| MLA | 徐菲,et al."一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究".传感技术学报 000(2009). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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