基于语义建图的室内机器人实时场景分类
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张文1 ; 刘勇1; 张超凡1; 张龙1; 夏营威1
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| 刊名 | 传感器与微系统
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| 出版日期 | 2017 |
| 卷号 | 036 |
| 关键词 | 自主建图 卷积网络 贝叶斯框架 语义地图 |
| ISSN号 | 1000-9787 |
| 其他题名 | Real-time scene category of indoor robot based on semantic mapping |
| 英文摘要 | 针对室内环境下的机器人场景识别问题,重点研究了场景分类策略的自主性、实时性和准确性,提出了一种语义建图方法。映射深度信息构建二维栅格地图,自主规划场景识别路径;基于卷积网络建立场景分类模型,实时识别脱离特定训练;利用贝叶斯框架融合先验知识,修正了错误分类并完成语义建图。实验结果表明：机器人能够进行全局自主探索,实时判断场景类别,并创建满足要求的语义地图。同时,实际路径规划中,机器人可以根据语义信息改善导航行为,验证了方法的可行性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6038126 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/96663]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所 2.中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所 3.中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所 4.中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所 5.中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张文,刘勇,张超凡,等. 基于语义建图的室内机器人实时场景分类[J]. 传感器与微系统,2017,036. |
| APA | 张文,刘勇,张超凡,张龙,&夏营威.(2017).基于语义建图的室内机器人实时场景分类.传感器与微系统,036. |
| MLA | 张文,et al."基于语义建图的室内机器人实时场景分类".传感器与微系统 036(2017). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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