一种水下机器人用多轴力传感器的结构设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘正士2; 王勇2 ; 陈恩伟2; 葛运建3
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| 刊名 | 中国机械工程
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 018 |
| 关键词 | 水下机器人 水下多轴力传感器 压力平衡 结构设计 |
| ISSN号 | 1004-132X |
| 其他题名 | Structure Design for a Multi--axis Force Sensor Used in Underwater Robot |
| 英文摘要 | 水下机器人用多轴力传感器的设计必须首先解决水压力平衡的问题。通过对几种典型的机器人用多轴力传感器结构在水压作用下的应力、应变进行分析，得到这几种结构的特点和适用条件：实心的柱体可以承受深水压力，但由于海水的腐蚀作用，开放式柱体不适合作为弹性体；充油或充气的刚性封闭的薄壁结构不能承受深水压力；带补偿膜的薄壁圆筒结构只能承受浅水压力的作用；用软外囊封包的结构可以承受深水压力，实现足够大的体积变化而不致被破坏，但存在容易破损以及形状、质心不定的缺陷。提出一种水下机器人用多轴力传感器自适应结构的设计构思，这种结构兼有开放式和封闭式结构的优点。按照这种设计构思已试制出原型样机。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2938098 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/97584]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.合肥工业大学 2.合肥工业大学 3.合肥工业大学 4.中国科学院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘正士,王勇,陈恩伟,等. 一种水下机器人用多轴力传感器的结构设计[J]. 中国机械工程,2007,018. |
| APA | 刘正士,王勇,陈恩伟,&葛运建.(2007).一种水下机器人用多轴力传感器的结构设计.中国机械工程,018. |
| MLA | 刘正士,et al."一种水下机器人用多轴力传感器的结构设计".中国机械工程 018(2007). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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