农作物表型快速检测移动机器人系统及其主梁有限元分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 闫法领2; 史景飞2; 王大庆2; 高理富2
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| 刊名 | 制造业自动化
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| 出版日期 | 2017 |
| 卷号 | 000 |
| 关键词 | 快速检测 三维移动平台 重复定位精度 有限元分析 |
| ISSN号 | 1009-0134 |
| 其他题名 | A robot system for crop phenotype detection and the analysis of the main beam |
| 英文摘要 | 针对育种领域对农作物表型快速检测移动机器人的迫切需求,介绍了一种育种表型快速检测移动机器人的主要系统构成。通过三维移动平台重复定位精度实验,验证了移动平台的重复定位性能,并给出了主梁的有限元分析,验证了主梁设计的合理性,为机载设备快速检测农作物的表型特征参数提供移动作业平台,解决快速采集大量农作物表型参数所需的移动平台问题。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6045039 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/98373]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.中国科学院合肥智能机械研究所 2.中国科学院合肥智能机械研究所 3.中国科学院合肥智能机械研究所 4.中国科学院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 闫法领,史景飞,王大庆,等. 农作物表型快速检测移动机器人系统及其主梁有限元分析[J]. 制造业自动化,2017,000. |
| APA | 闫法领,史景飞,王大庆,&高理富.(2017).农作物表型快速检测移动机器人系统及其主梁有限元分析.制造业自动化,000. |
| MLA | 闫法领,et al."农作物表型快速检测移动机器人系统及其主梁有限元分析".制造业自动化 000(2017). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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