一种偏振光自定位方法的分析及实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 程珍2; 梅涛2 ; 梁华为3; 王道斌2
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| 刊名 | 光电工程
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| 出版日期 | 2015 |
| 卷号 | 042 |
| 关键词 | 天空偏振光导航 自主定位 仿生导航 导航定位 |
| ISSN号 | 1003-501X |
| 其他题名 | Analysis and Implementation of the Skylight Polarization Autonomous Positioning Method |
| 英文摘要 | 针对目前利用天空偏振光信息进行导航，仅能提供方向信息实现相对路径定位，而不能获取载体的经纬度信息实现绝对定位的问题，在前期工作中，作者提出了一种基于天空偏振光、地球与太阳相对位置关系的自定位方法。本文中，作者设计搭建了由天空偏振角测量装置、OCTANS惯导组成的实验平台，对该方法的可行性进行验证分析。实验结果表明，该定位方法能够实时的获取相对可靠的地理位置，且经纬度误差均值分别为-0.14°和0.418°。与GPS定位系统相比，虽然定位精度有待于进一步提高，但可作为GPS失效时的有效补充定位手段。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:5449000 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/98934]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所 2.中国科学技术大学自动化系 3.中国科学技术大学自动化系 4.中国科学技术大学自动化系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 程珍,梅涛,梁华为,等. 一种偏振光自定位方法的分析及实现[J]. 光电工程,2015,042. |
| APA | 程珍,梅涛,梁华为,&王道斌.(2015).一种偏振光自定位方法的分析及实现.光电工程,042. |
| MLA | 程珍,et al."一种偏振光自定位方法的分析及实现".光电工程 042(2015). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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