用于水下微机器人驱动的智能执行材料的制备和驱动特性研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陈永1; 孔德义1 ; 李科1; 熊小义1; 梅涛1
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| 刊名 | 功能材料
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| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 034 |
| 关键词 | 智能材料 微机器人 微执行器 外场驱动 水下机器人 |
| ISSN号 | 1001-9731 |
| 其他题名 | Fabrication and driving characteristic of intelligent actuate material used in underwater micro robot |
| 英文摘要 | 智能材料具有感知和执行功能，近年来受到广泛研究。在微机器人领域智能材料作为微驱动器，有着广泛的应用前景。本实验制备了一种铁磁性智能执行材料．并研究了该材料在磁场下的形变特性。采用该材料作微执行器制作出了水下微机器人模型。实验表明，该模型在交变磁场的作用下．微执行器将做高频率划动．使水下微机器人模型能够在水中产生运动。这种外场驱动方法和材料在医学领域有着良好的应用前景。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1163434 |
| 源URL | [http://ir.hfcas.ac.cn:8080/handle/334002/101645]  |
| 专题 | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 作者单位 | 1.中国科学院合肥智能机械研究所 2.中国科学院合肥智能机械研究所 3.中国科学院合肥智能机械研究所 4.中国科学院合肥智能机械研究所 5.中国科学院合肥智能机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈永,孔德义,李科,等. 用于水下微机器人驱动的智能执行材料的制备和驱动特性研究[J]. 功能材料,2003,034. |
| APA | 陈永,孔德义,李科,熊小义,&梅涛.(2003).用于水下微机器人驱动的智能执行材料的制备和驱动特性研究.功能材料,034. |
| MLA | 陈永,et al."用于水下微机器人驱动的智能执行材料的制备和驱动特性研究".功能材料 034(2003). |
入库方式： OAI收割
来源：合肥物质科学研究院
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